دليل الفرق بين محرك السائر ومحرك السيرفو
يتم استخدام محركات السيرفو كمحركات في نظام التحكم لـ آلات CNC لتحويل الإشارات الكهربائية المستلمة إلى إزاحة زاوية أو خرج سرعة زاوية على عمود المحرك. الدوار داخل محرك المؤازرة عبارة عن مغناطيس دائم. تشكل الكهرباء ثلاثية الطور U/V/W التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا. يدور الدوار تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي. في نفس الوقت، يقوم مشفر المحرك بإعادة الإشارة إلى السائق، ويقارن السائق الهدف بقيمة التغذية الراجعة. تتم مقارنة القيم وتعديل زاوية دوران الدوار.
يتم تحديد دقة محرك السيرفو من خلال دقة المشفر، أي أن محرك السيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات. سيرسل عددًا مماثلًا من النبضات في كل مرة يدور فيها بزاوية واحدة، بحيث تشكل نبضات محرك السيرفو ومشفر محرك السيرفو استجابة. لذا فهو تحكم في حلقة مغلقة.
محرك السائر هو جهاز محرك سائر بعنصر تحكم حلقة مفتوحة يحول إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خطية. في حالة عدم التحميل الزائد، تعتمد سرعة المحرك وموضع التوقف فقط على تردد إشارة النبضة وعدد النبضات، ولا تتأثر بتغيرات الحمل.
عندما يستقبل محرك السائر إشارة نبضية، فإنه يدفع محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة في الاتجاه المحدد، وهو ما يسمى "زاوية الخطوة". يمكن للخطوة التحكم في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات، وذلك لتحقيق غرض تحديد المواقع بدقة. كما يمكنه التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك عن طريق التحكم في تردد نبضة السائق، وذلك لتحقيق غرض السرعة العالية. لذلك، فإن محرك السائر هو تحكم حلقة مفتوحة.
الفرق بين محركات السائر ومحركات السيرفو
مراقب
وحدة تحكم المحرك الخطوي هي منتج إلكتروني يمكنه إرسال إشارات نبضية موحدة. بعد أن تدخل الإشارة التي يرسلها إلى برنامج تشغيل المحرك الخطوي، سيتم تحويلها بواسطة البرنامج إلى إشارة تيار قوية مطلوبة بواسطة المحرك الخطوي لتشغيل المحرك الخطوي. يمكن لوحدة تحكم المحرك الخطوي التحكم بدقة في المحرك الخطوي للدوران عبر كل زاوية. ما يتلقاه البرنامج هو إشارة نبضية. في كل مرة يتلقى فيها نبضة، سيعطي البرنامج المحرك نبضة لتدوير المحرك عبر زاوية ثابتة. وبسبب هذه الميزة، تُستخدم المحركات الخطوية على نطاق واسع في مختلف الصناعات اليوم.
وحدة تحكم محرك السيرفو هي وحدة تحكم تستخدم للتحكم في محرك السيرفو. وظيفتها تشبه وظيفة محول التردد الذي يعمل على محرك التيار المتردد العادي. وهي جزء من نظام السيرفو وتستخدم بشكل أساسي في أنظمة تحديد المواقع عالية الدقة. بشكل عام، يتم التحكم في محرك السيرفو من خلال 3 طرق لتحديد المواقع والسرعة وعزم الدوران لتحقيق تحديد المواقع عالي الدقة لنظام النقل. وهي حاليًا منتج متطور لتكنولوجيا النقل.
دقة التحكم
كلما زاد عدد المراحل والنبضات في المحرك المتدرج، زادت دقته. يعتمد المحرك المؤازر على المشفر المدمج. كلما زاد حجم المشفر، زادت الدقة.
طرق التحكم
الأول هو التحكم في الحلقة المفتوحة والثاني هو التحكم في الحلقة المغلقة.
خصائص التردد المنخفض
تكون محركات السائر عرضة للاهتزازات منخفضة التردد عند السرعات المنخفضة. بشكل عام، يتم استخدام تقنية التخميد أو التقسيم للتغلب على الاهتزازات منخفضة التردد، في حين أن محركات المؤازرة لن تهتز عند السرعات المنخفضة. يحتوي نظام المؤازرة AC على وظيفة قمع الرنين، والتي يمكن أن تغطي نقص صلابة آلة CNC، ويحتوي النظام على وظيفة تحليل التردد (FFT) داخل النظام، والتي يمكنها اكتشاف نقطة الرنين لآلة CNC لتسهيل ضبط النظام.
خصائص تردد عزم الدوران
سوف ينخفض عزم الدوران الناتج عن المحرك المتدرج مع زيادة السرعة، ويتمتع محرك السيرفو التيار المتردد بعزم دوران ثابت.
السعة الزائدة
لا تمتلك المحركات المتدرجة قدرة على تحمل التحميل الزائد، بينما تمتلك المحركات ذات التيار المتردد قدرة أكبر على تحمل التحميل الزائد.
اداء التشغيل
يعتمد محرك السائر على التحكم في الحلقة المفتوحة. إذا كان تردد البدء مرتفعًا جدًا أو كان الحمل كبيرًا جدًا، فمن السهل فقدان الخطوات أو التوقف. عندما تكون السرعة عالية جدًا، فمن السهل تجاوزها. نظام المؤازرة هو تحكم في الحلقة المغلقة. يمكن للمحرك أخذ عينات مباشرة من إشارة التغذية الراجعة لمشفر المحرك. يتم تشكيل حلقة الموضع وحلقة السرعة بالداخل. بشكل عام، لن يكون هناك فقدان للخطوة أو تجاوز للخطوة لمحرك السائر، وأداء التحكم أكثر موثوقية.
أداء استجابة السرعة
يستغرق محرك السائر مئات المللي ثانية للتسارع من حالة السكون إلى سرعة العمل، بينما يتمتع نظام السيرفو التيار المتردد بأداء تسارع أفضل، وعادة ما يكون بضعة ملي ثانية فقط، ويمكن استخدامه في مواقف التحكم التي تتطلب بدء التشغيل والتوقف السريع.
يتفوق نظام سيرفو التيار المتردد على المحرك الخطوي في العديد من جوانب الأداء. ومع ذلك، غالبًا ما تُستخدم المحركات الخطوية كمحركات تنفيذية في بعض المناسبات الأقل تطلبًا. لذلك، في عملية تصميم نظام التحكم، يجب مراعاة عوامل مختلفة مثل متطلبات التحكم والتكلفة بشكل شامل، ويجب اختيار محرك تحكم مناسب.
لمزيد من القراءة
حلول تشغيل محرك السائر لآلات النجارة CNC
عند استخدام آلة النجارة CNC، قد تواجه مشاكل مع برنامج تشغيل المحرك المتدرج، راجع المقالة لمعرفة كيفية حل المشاكل.